CHA servo
CHA-HV120H
Spécifications
Données du servo
| Version | HV120H |
| Dimensions | 30 x 12 x 35 mm |
| Poids | 1.23 oz (35 g) |
| Tension nominale | DC 7,4V |
| Gamme de tension | DC 4,8 &ndash ; 8,4V |
| Arbre de sortie Spline | 25T, 0.236 in (6 mm) |
| Capteur de position | Potentiomètre |
| Moteur | 4 pôles sans balais |
| Fréquence de travail | 1520µs/333Hz |
| Gamme d'impulsion | 500 μs &ndash ; 2500 &mu ;s |
| Programmable | Oui |
Matériau
| Matériau du boîtier | Aluminium | |||||||||||
| Matériau de l'appareil | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Aluminium Matériau de l'ensemble | Métallgetriebe |
Couple de maintien
| Couple de maintien @ 4.8V | 18,0 kg·cm | Couple de retenue @ 6,0V | 22,0 kg·cm | Couple de retenue @ 7,4V | 25,0 kg·cm |
| Couple de retenue @ 8,4V | 28.0 kg·cm |
Couple de fonctionnement
| Couple de fonctionnement @ 4.8V | 14,4 kg·cm | Couple d'utilisation @ 6,0V | 17,6 kg·cm |
| Couple d'utilisation @ 7.4V | 20.0 kg·cm | Couple d'utilisation @ 8.4V | 22.4 kg·cm |
| Vitesse à vide @ 4.8V | 0.16sec/60° |
| Vitesse à vide @ 6.0V | 0.13sec/60° ; @ 6.0 V |
| Vitesse à vide @ 7.4V | 0.11sec/60° |
| Vitesse à vide @ 8.4V | 0.09sec/60° |